特征检测单目红外

2018 中国科学院（深圳）

被投影的网格图案很难直接提取=>
1.非线性滤波器预处理=>相减，
2.局部自适应阈值滤波=>增强网格线对比度，抑制背景
3.交叉过滤器=>提取候选网格点,
4.基于对称的特征检测器=>定位网格点
5.结构光三维重建

A Robust Feature Detection Method for an Infrared Single-Shot Structured Light System
https://ieeexplore-ieee-org.pnw.idm.oclc.org/document/8621672